查看完整图片 MuJoCo 整屋运行画面
展示版本：mujoco-v002
完整洗衣房场景的实际仿真画面，保留设备布局与主要材质辨识。
3D模型与场景 / 样品展示
洗衣房可交互仿真场景样例｜MuJoCo
基于可编辑 Blender 工程制作的洗衣房仿真场景，支持整屋加载、一台洗衣机门关节开合与关键碰撞测试，为具身智能场景搭建和交互任务研发提供基础资产。
查看样品后，按用途与目标规格沟通。
MuJoCo 整屋运行画面 · 样品适用对象与用途
面向客户
- 具身智能与机器人研发团队
- 仿真场景与资产开发团队
- 复杂三维工程采购与二次开发团队
适用方向与开发基础
- MuJoCo 仿真场景搭建与资产接入验证
- 机门关节控制、接触与通行逻辑调试
- 机器人交互任务的环境基础；机器人、抓取控制和任务判定需另行接入
- 可编辑三维工程二次开发；按需求扩展视角采集与合成视觉数据
产品规格
- 展示版本
- mujoco-v002 冻结样例
- 已验证引擎
- MuJoCo 3.17.0；整屋加载、物理步进与出图
- 交互范围
- 1台洗衣机门可开合，其他5台设备及衣物为静态环境
- 关键碰撞
- 已验证关门阻挡、开门通行、容腔内壁阻挡及关键区域视觉对应
- 工程与格式
- 可编辑 Blender 工程、MJCF 场景及网格/纹理资源；唯一模型入口 scene.xml
- 参数与范围
- 质量、惯量和碰撞近似采用工程估计；材质为仿真映射，未作实物动力学标定
- 拓展方向
- 机器人接入、任务环境、批量标签及深度/分割数据按需求另行开发
- 视觉网格规模
- 1,140个视觉对象，499份复用网格，共1,149,757个三角面；为 mujoco-v002 转换结果
- 门关节
- 单一铰链关节（hinge），实测从关闭到1.4弧度（约80.2°）再关闭
- 碰撞表示
- 439个环境碰撞代理，配套覆盖说明；关门阻挡、开门通行和容腔内壁分别验证
交付内容与需求沟通
- 按约定提供选定版本的仿真场景包、可编辑工程及资源说明
- 提供启动与验证脚本、依赖版本和关键测试说明
- 根据目标机器人、操作任务、使用范围及目标规格确认后续适配
真实样品 / SAMPLES
样品主题与展示
工程、格式和可编辑范围按选定样品与版本确认。
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