P01
机器人操作轨迹运动学与动作特征数据
2026-10-07多表版
从状态和动作序列组织逐帧运动特征及轨迹汇总。
- 轨迹分析
- 示范筛选
- 运动特征建模
- 逐帧特征
- 273,465行
- 轨迹汇总
- 1,693行
- 数据形式
- Parquet数据表
- 特征内容
- 位置差、旋转角、速度、加速度、jerk代理、动作范数和夹爪变化
运动差分和代理指标按字段定义使用。
具身操作数据 / 规格咨询
机器人操作轨迹与技能数据系列
基于LIBERO示范数据加工运动特征、质量信息、动作阶段、时序样本与任务语义，按用途选择对应产品。
按所需版本、使用范围与交付内容沟通规格。
具身操作数据机器人操作轨迹与技能用途 · 规格 · 版本
适用对象与用途
面向客户
- 机器人学习团队
- 具身数据加工与评测团队
适用方向
- 轨迹与训练候选分析
- 技能片段与任务语义检索
- 时序训练样本编排
产品规格
- 数据基础
- 同一来源的1,693条示范、273,465帧、40项任务
- 产品方向
- 运动特征、质量评估、动作分割、时序样本、任务语义
- 选择方式
- 各包按对应版本和交付范围确认
- 数据来源
- 基于固定版本 LIBERO 示范加工，按任务、Episode及帧或片段关联
- 标签与指标
- 运动特征、规则评分与机器阶段标签分别定义，保留不确定标签
- 数据版本
- 2026-10-07 五包加工版本；P04-R按所列独立版本交付
交付内容说明
- 选定加工包的数据表、字段说明及样例
- 读取与媒体范围按对应产品版本确认
用途与版本 / VARIANTS
按任务选择具体用途组
各用途组来自同一数据基础，规格与交付边界分别确认。
P02
机器人操作轨迹质量评估数据
2026-10-07多表版
组织轨迹、相机、帧或窗口质量信息及诊断旗标。
- 训练候选筛选
- 异常定位
- 人工复核排队
- 轨迹质量
- 1,693行
- 相机轨迹质量
- 3,386行
- 帧或窗口质量
- 546,930行
- 诊断旗标
- 2,356行
质量评分为规则指数，旗标用于辅助复核。
P03
机器人操作技能阶段识别与动作分割数据
2026-10-07多表版
组织技能阶段、动作片段、边界及规则依据，保留不确定标签。
- 技能片段检索
- 阶段覆盖分析
- 分层策略研究适配
- 动作片段
- 13,022段
- 逐帧阶段标签
- 273,465行
- 标签来源
- 机器规则生成；含unknown标签
- 数据格式
- Parquet：逐帧标签表与动作片段表
标签用于运动和命令代理分析，接触与任务结果需另核。
P04-R
机器人动作时序训练样本编排数据
P04-R-CELL1000-20261008-v1.1
将状态、任务指令和后续动作序列编排为结构化时序样本。
- 序列动作监督编排
- 训练读取器适配
- 样本划分与数据核查
- 结构化样本
- 273,465条、43个字段
- 动作块
- 16步
- 媒体范围
- 不含视频文件，保留相机数值引用
P04完整多模态版与本结构化版分别确认；完整媒体版不自动随本版本交付。
P05
机器人操作任务语义与技能关系知识数据
2026-10-07多表版
关联任务指令、动作对象、目标与技能片段。
- 任务与对象检索
- 技能覆盖分析
- 语言条件样本编排
- 唯一任务
- 40项
- Episode语义记录
- 1,693行
- 任务技能关系
- 386行
- 数据格式
- Parquet：唯一任务、Episode语义与任务技能关系三表
任务数、示范关联数和技能关系数分别计量。
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